自助辦稅終端，簡稱“自助終端”或“辦稅終端”，是指由稅務部門或其他相關機構提供的一種幫助納稅人和其他機構進行稅務申報，繳稅和查詢稅務信息的自助設備。這些設備通常位于稅務機關的辦公區域、政府大廳、銀行、商業中心、機場、火車站、地鐵站等公共場所，方便納稅人/機構在忙碌的日程中節省時間去全國各地的稅務機關排隊等待辦理稅務事宜。 自助終端設備包括自動售卡機或專用卡片機、鍵盤、掃描儀、數碼相機、讀卡器、熱敏打印機、語音提示設備等設備。納稅人可以通過按鍵盤，刷身份證等方式與自助終端進行交互，進行在線支付稅款、辦理涉稅事項和查詢稅務信息等操作。

自助辦稅終端的優勢：

便利性：通過自助辦稅終端，納稅人或機構可以隨時隨地進行操作，無需等待并前往稅務機關，這樣大大節約了時間，無需排隊或預約，無論國家的那個地方都可以提供相同的稅務服務，更方便快捷。

安全性：自助終端設備采用先進的技術保障系統，能掃描身份證，驗證納稅人身份，保障納稅人穩定和稅務機關的數據的安全，減少納稅人的信息泄露的隱患。

可重復性：通過自助終端完成涉稅操作，結果是可重復的，數據的完整性和準確性更高，不會有缺失，數據丟失或輸入錯誤。

節省成本：使用自助辦稅終端可以規避因人力成本和運營成本引起的稅務代理費成本。

用戶體驗：自助終端更尊重納稅人和其他機構的個人時間和隱私，讓他們可以隨意進行交互，更加簡單的操作方式，大大降低了用戶使用的門檻，而且還可以對機器進行操作指南。

自助辦稅終端是稅務服務的一種非常便利的形式，可以方便納稅人和其他機構的生活和工作，省去了其他排隊，時間等待辦理稅務事宜的煩惱。 將來，隨著技術的發展和普及，自助辦稅終端可以在越來越多的領域下被使用，通過中文界面的推出還可以方便滿足不同語言和國家的需求，更加地方便了納稅人和政府機構進行涉稅相關事宜的解決。